本实用新型提供一种悬臂可伸缩吊装框架龙门装置，包括吊装框架、调节机构、行走机构和吊装机构，所述吊装框架包括竖向支腿、纵向承重梁、横向承重梁、横向连接系，所述竖向支腿设置在管廊安装基坑的两侧，所述横向承重梁的两端均超过纵向承重梁位置设置形成悬臂端，所述吊装机构设置在横向承重梁一个悬臂端的底部，所述行走机构设置在竖向支腿的底部，所述横向连接系设置在横向位置相邻的两个竖向支腿之间，所述横向连接系包括斜撑和横撑，所述横撑和斜撑均由两个可伸缩套管套接组成，所述调节机构包括液压调节机构和丝杆调节机构。本实用新型结构简单、安全系数高、行走方便，适用范围广，适用于不同断面尺寸的管廊施工，提高了项目经济效益。