一种瓷砖自动下料系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种瓷砖自动下料系统，包括瓷砖传送线、瓷砖规整装置、栈板传送线机械手、栈板释放装置及控制器；瓷砖传送线的末端具有下料位置；瓷砖规整装置用于调节瓷砖的位姿使其方便精确抓取；栈板传送线用于传送栈板；机械手于在瓷砖传送线、瓷砖规整装置以及栈板传送线之间搬运瓷砖；栈板释放装置用于存储栈板以及将栈板依次释放至栈板传送线。本实用新型的机械手可将瓷砖传送线上的瓷砖放置至瓷砖规整装置调整位姿后再抓取至栈板传送线上的栈板上，可将瓷砖整齐码放至栈板上并统一下料，且栈板释放装置可在一个栈板堆满瓷砖后向栈板传送线投放空栈板使得下料作业连续进行，自动化程度高且下料效率高。
基本信息
专利标题 ：
一种瓷砖自动下料系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021317742.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-07
授权号 ：
CN212831565U
授权日 ：
2021-03-30
发明人 ：
洪健徐东冬谢成宇程胜张建伟
申请人 ：
昆山市工研院智能制造技术有限公司;昆山瑞泰智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市玉山镇祖冲之南路1699号综合楼北楼6楼
代理机构 ：
无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
蔡赵
优先权 ：
CN202021317742.4
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2021-03-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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