本实用新型公开了一种液位探测系统及其无人机。一种液位探测系统，包括箱体、限位组件、浮子、感应元器件；所述浮子在箱体内随箱体内液面升降而浮动。所述限位组件固定在箱体内，所述限位组件沿箱体高度方向限定所述浮子的浮动路径；所述感应元器件在箱体外沿着箱体高度方向设置多个；所述浮子在浮动过程中触发不同高度的感应元器件，以获得浮子所在液面的高度。本实用新型中可以实现箱体内部液体液面高度的全段位检测，液面高度检测与之相配合的感应元器件分开安装，降低装药液箱体的复杂度，降低装配难度，箱体成本低。感应元器件位于机身结构处，并且不与溶液接触，减小溶液在感应元器件上残留导致感应精度的下降。