本实用新型公开了一种无人机集成航电模块及其无人机，包括底壳和上盖板，底壳和上盖板形成具有容纳空间的壳体；所述底壳内部设置主板电路板，以及与主板电路板电性连接的飞行控制电路板、外置加速度传感器电路板、外置气压计电路板、定位电路板、数据链路通信电路板；主板电路板具有外接口，外接口从底壳侧面或是上盖板上方伸出容纳空间；在底壳下方设置探照灯；底壳上设置吊装孔。本实用新型还公开了一种无人机，包括上述任意一项所述无人机集成航电模块。本集成航电模块中将分散的模块集中安装，使其成为单一模块，具有综合功能，包含无人机所有航电功能，可节约无人机机身空间，简化无人机安装和电子设备成本。其无人机体积小、结构紧凑。