底盘装置及AGV运送设备
授权
摘要
一种底盘装置及AGV运送设备，该底盘装置包括：底盘主体及驱动机构。驱动机构成对设置在底盘主体的两侧；驱动机构包括枢接底盘主体的支撑摆臂、连接支撑摆臂的动力组件、连接动力组件的主动轮及连接支撑摆臂的第一辅助轮；动力组件用于驱动主动轮旋转。所述底盘主体包括底盘机架及连接所述底盘机架的中间平衡组件。通过动力组件驱动主动轮转动，成对设置的主动轮通过支撑摆臂推动底盘主体移动；由于两侧的支撑摆臂分别与底盘主体枢接，在路面出现不平整时，通过支撑摆臂相对底盘主体的转动，使连接同一支撑摆臂的主动轮及第一辅助轮能同时贴合至路面，避免由于主动轮无法适应路面变化而脱离路面，防止主动轮产生打滑的问题。
基本信息
专利标题 ：
底盘装置及AGV运送设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021321329.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-08
授权号 ：
CN213168346U
授权日 ：
2021-05-11
发明人 ：
杨一鸣周成军
申请人 ：
深圳墨影科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区航城街道钟屋社区洲石路650号宝星智荟城4号楼601、602
代理机构 ：
广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
李辉
优先权 ：
CN202021321329.5
主分类号 ：
B62D63/02
IPC分类号 ：
B62D63/02 B62D63/04 B60K7/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D63/00
其他类目不包含的机动车或挂车
B62D63/02
机动车
法律状态
2021-05-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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