栈板拆叠斜堆码放换板机

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摘要

本实用新型公开一种栈板拆叠斜堆码放换板机，包括拆叠送板机构、斜堆换板机构和码放机构，所述斜堆换板机构包括单轴抓手机器人，所述拆叠送板机构和码放机构分别设置在单轴抓手机器人的两侧；所述拆叠送板机构包括水平输送机构，所述水平输送机构靠近单轴抓手机器人的一端设有栈板抓取区，所述栈板抓取区包括紧贴设置在水平输送机构上方的栈板导向框；所述码放机构包括斜堆栈板升降架，所述斜堆栈板升降架包括栈板升降装置和安装在栈板升降装置上的斜向靠板，所述斜向靠板与栈板导向框之间的夹角为120度，所述单轴抓手机器人的转动范围在斜向靠板和栈板导向框之间，本实用新型的优点在于实现了栈板的自动换板和斜靠码放。

基本信息

专利标题：

栈板拆叠斜堆码放换板机

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021321994.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-08

授权号：

CN212953131U

授权日：

2021-04-13

发明人：

谢明智张磊鲍先奎

申请人：

广运机电（苏州）有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市吴中区越溪街道溪霞路8号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202021321994.4

主分类号：

B65G61/00

IPC分类号：

B65G61/00 B65G47/90