本实用新型提供一种肩部术后恢复训练装置，包括底座、设置于底座上的支架、设置于底座上的座椅、设置于支架顶部的固定板、与固定板通过两个牵引弹簧相连的第一握杆、设置于第一握杆上的两个抓握球、设置于支架两侧的两个摆杆、驱动摆杆摆动的两个摆动电机以及与摆杆相连的第二握杆。使用时，坐在所述座椅上，手握所述两个握力球向下拉，可以在所述牵引弹簧的作用下进行上肢牵引训练；或者是两只手分别握住两个所述第二握杆，两个所述摆动电机分别驱动两个所述摆杆摆动，带动两个所述第二握杆摆动，驱动上肢进行被动的摆动训练，可以促进肩部及上肢各个组织和关节活动愈合，提高训练效果，不需要外人辅助即可进行训练。