本实用新型公开了一种基于陀螺仪的关节活动度测量装置，包括测量组件、主机以及支撑件，所述测量组件包括测量外壳体、测量电源、陀螺仪、陀螺仪控制模块以及数据采集与传输模块，所述陀螺仪和数据采集与传输模块分别与陀螺仪控制模块电连接，所述测量电源分别为陀螺仪、陀螺仪控制模块和数据采集与传输模块供电，所述主机包括机体外壳、机体电源、数据通讯模块、数据处理模块以及数据输出模块，所述数据通讯模块和数据输出模块分别与数据处理模块电连接，所述机体电源分别为数据通讯模块、数据处理模块和数据输出模块供电，所述支撑件固定在测量外壳体的外壁一侧，操作简便，测量快速，结果准确。