本实用新型公开了一种家庭儿童引体向上器，包括主杆、固定杆和高度调节机构，所述固定杆的内部设置有固定块，所述固定杆内表面的两侧固定连接有固定块，所述固定块的内部开设有移动槽；通过设计的固定杆、移动杆、球形轮、固定块和旋转轴，解决了儿童引体向上器使用时不便于移动的问题，通过可以在固定杆内部移动的移动杆以及安装在移动杆一端的球形轮，可以在不需要移动时将移动杆收束，使用时通过球形轮与地面的接触提供一个可移动的机构；通过设计的伸缩杆、限位块、挡杆、移动块和插孔，解决了的儿童引体向上器使用过程中，其高度不便于根据儿童的身高调整的问题，通过移动块带动挡杆插入不同的插孔内来控制设备的高度。