本实用新型提供了一种无纵向滚珠丝杠副的管端探伤机结构，包括底座、立柱、悬臂横移机构、抬靴随动气缸、多自由度探头靴、旋转搓轮，所述的立柱固定于所述的底座上，所述的悬臂横移机构固定于所述的立柱上，所述的悬臂横移机构与所述的抬靴随动气缸相连，所述的抬靴随动气缸的底部与所述的多自由度探头靴相连，所述的旋转搓轮位于所述的多自由度探头靴的下方，待检钢管位于所述的旋转搓轮与所述的多自由度探头靴之间，所述的钢管顶轮位于所述的底座上，并位于所述的待检钢管的一侧。本实用新型所述的无纵向滚珠丝杠副的管端探伤机结构简化了传统的探伤机随动结构，在保证在管端检测稳定同时，大幅度降低设备成本。