本实用新型涉及医用器具领域的可视导尿装置，包括导尿管和内窥镜，导尿管的前端设有与排液腔导通的透明前堵头，内窥镜由把手、镜管、镜头和显示屏构成，镜管为硬质管，镜头设置于镜管的前端，把手与镜管的后端相连，镜管的表面套设有透明无菌护套，套设有透明无菌护套的镜管可沿出液口穿入至排液腔内。增设有与导尿管进行配套使用的内窥镜，使导尿管具有显示功能，通过镜头捕捉尿道内的影像，并由显示屏进行显示，以显示出耻骨下弯的位置，便于随时观察导尿管前方的动态，从而可对导尿管的方向进行精准调节，便于调节至最佳的方向后继续推进导尿管，避免盲目推进，可一次完成操作，从而可提高导尿效率。