一种自动搬运料盘装置

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摘要

本实用新型涉及自动化搬运加工技术领域，具体公开了一种自动搬运料盘装置，包括：工作台、第一托盘支架、第二托盘支架、第一升降机构、第二升降机构、取托盘机械手、检测机构；第一托盘支架在第一升降机构作用下往返于承接托盘组工作位与取产品工作位之间；第二托盘支架在第二升降机构作用下往返于待取空托盘组工作位与承接空托盘工作位之间；取托盘机械手于取产品工作位与承接空托盘工作位之间往复。本装置能够将码放好零件的托盘置于抓取产品工作位，再将取完料的空托盘转移至空托盘放置区域集中整齐摆放，从而使搬运小车可一次性将空托盘组拖走。搬运过程稳定可靠，并且本实用新型可以与负责抓取产品的机器人配合实现自动化上料。

基本信息

专利标题：

一种自动搬运料盘装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021325105.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-08

授权号：

CN213622153U

授权日：

2021-07-06

发明人：

汪少杰

申请人：

武汉日晗精密机械有限公司

申请人地址：

湖北省武汉市蔡甸区常福工业园玛瑙一路102号

代理机构：

武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

孟欢

优先权：

CN202021325105.1

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90