本实用新型公开了一种智能马桶清洗组件，包括支架组件和安装在支架组件上的清洗管、伸缩驱动机构及清洗管，支架组件的前端安装有清洗管支架环，伸缩驱动机构驱动清洗管沿着洗管支架环伸缩运动，清洗管滑接面与清洗管径向截面的交线包括至少一条直线，直线位于清洗管外侧的与支架组件滑接的支撑导向面上。本实用新型通过在清洗管上设置与支架组件滑接的支撑导向面，减少了圆形清洗管的自由度，增强了清洗管与清洗管支架环配合的稳定性。在支架组件对应结构支撑、约束后，在往复方向上，增强了运动轨迹的稳定性，进而提高了伸管精度，获得最稳定的清洗范围。