本实用新型涉及牙刷加工技术领域，公开了一种牙刷头植毛飞毛磨毛一体机，包括送料盘、供料机构、输送机构、第一加工转盘、第一搬运机构、第二加工转盘以及第二搬运机构，送料盘提供牙刷头，供料机构将牙刷头运送至第一位置，输送机构将牙刷头从第一位置输送至第二位置，第一搬运机构将第二位置上的牙刷头搬运至第一加工转盘上的放料位上，牙刷头在这里进行植毛与飞毛工作，第二搬运机构将取料位的牙刷头搬运至第二加工转盘的第一夹具上，第一夹具下方的磨毛机对牙刷头进行磨毛工作；本申请提供的一种牙刷头植毛飞毛磨毛一体机，充分组合植毛、飞毛以及磨毛设备，使牙刷头在一个加工流程中可以完成所有加工，简化了工序，提升了效率。