本实用新型提供一种离线数控式振动清灰装置，包括支撑花板、设置于支撑花板上的多个布袋除尘器、设置于每个布袋除尘器顶部的安装盘、设置于安装盘和支撑花板之间的重量仪、设置于支撑花板顶部的X轴模组、与X轴模组滑动配合的Y轴模组、与Y轴模组滑动配合的Z轴模组、与Z轴模组相连的振动器以及与振动器底部相连的压盖；布袋除尘器包括振动式弹簧龙骨架以及包覆于振动式弹簧龙骨架上的过滤布袋。当其中一个重量仪检测到该布袋除尘器的重量达到预设值时，X轴模组、Y轴模组、Z轴模组移动至布袋除尘器上方并与其抵接，驱动振动式弹簧龙骨架和过滤布袋振动，将过滤布袋上的灰尘振落，多次振动后，可以进行定点除尘的动作，结构简单，成本低。