本实用新型提供了一种智能楼宇监控装置，属于监控装置技术领域。包括移动机构和旋转机构，其中，移动机构中的第一马达固定于安装箱的外侧，齿轮固定于第一马达，齿条传动连接于齿轮，连接板固定安装于齿条远离齿轮的一侧，连接板在安装箱内滑动，连接块固定安装于连接板远离齿条的一侧，安装箱的一侧开设有限位槽，连接块在限位槽内滑动。旋转机构中的安装桶固定于连接块远离连接板的一端，第二马达固定于安装桶的内部，连接座固定于第二马达的输出轴端部，连接座上固定有摄像头。通过上述装置使摄像头不是固定在楼宇上，摄像头能沿水平移动，也能在水平方向自转，增大了监控范围、摄像头安装的机动性增大，方便安装和使用。