一种履带移动式智能型果园喷药机器人
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摘要
一种履带移动式智能型果园喷药机器人，包括履带式行走底盘、智能控制柜、储药箱及喷药机构；智能控制柜和药箱并列位于履带式行走底盘上方，喷药机构位于智能控制柜上方；智能控制柜内设置有PLC控制器、卫星定位模块、速度传感器及蓄电池，蓄电池作为喷药机器人中所有用电部件的供电电源；喷药机构上设置有红外图像识别摄像头；储药箱内设置有电动喷药泵；喷药机构数量为两组，两组喷药机构相对于履带式行走底盘中心左右镜像对称分布；喷药机构包括立柱、升降滑台、导轨、滑块、齿条、齿轮、升降驱动电机、喷头安装架及喷头组；两组喷药机构的立柱之间由横梁固连，红外图像识别摄像头数量为两个，两个红外图像识别摄像头分别安装在横梁两端。
基本信息
专利标题 ：
一种履带移动式智能型果园喷药机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021328814.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-08
授权号 ：
CN212260259U
授权日 ：
2021-01-01
发明人 ：
丛佩超张欣梁朝钦李健高学山
申请人 ：
广西科技大学
申请人地址 ：
广西壮族自治区柳州市东环大道268号
代理机构 ：
沈阳东大知识产权代理有限公司
代理人 ：
李珉
优先权 ：
CN202021328814.5
主分类号 ：
A01M7/00
IPC分类号 ：
A01M7/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01M
动物的捕捉、诱捕或惊吓；消灭有害动物或有害植物用的装置
A01M7/00
用于本小类所列目的的液体喷雾设备的专门配置或布置
法律状态
2021-01-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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