本实用新型涉及饲料清扫附属装置的技术领域，特别是涉及一种养牛场用饲料清扫车，方便对中间走廊的饲料进行清扫，节省人力，提高使用可靠性，包括车体，车体的前端上设置有升降装置、清扫装置和刮料装置，升降装置包括固定架、液压油缸、两组导向柱和升降板，固定架固定安装于车体上，升降板的左端和右端均设置有上下贯通的安装孔，并在两组安装孔内均安装有直线轴承，液压油缸安装于固定架的顶端，并在液压油缸的底部输出端设置有活塞杆，活塞杆的底端穿过固定架并与升降板的顶端固定连接，清扫装置和刮料装置均安装于升降板的底端，清扫装置包括门型架、清扫电机和转辊，转辊的外表面呈螺旋状设置有清扫刷毛，刮料装置包括安装架和刮板。