一种棚栽草莓采摘机
授权
摘要
本实用新型设计农机设备技术领域，具体涉及一种棚栽草莓采摘机，使用时先把导轨铺设在外部的垄道中，第一电机驱动车轮转动从而带动支撑机构和采摘机构沿轨道移动，直至到达待采摘的草莓附近，第一驱动组件驱动横机械臂纵机械臂长度方向移动，使得手爪在高度上对齐待采摘草莓，然后第二驱动组件驱动横机械臂沿自身长度方向移动，使得手爪朝待采摘草莓移动，舵机驱动手爪闭合以切断草莓的果梗，草莓即掉入储存篮，完成一个草莓的采摘工作，依此循坏摘取多个草莓即可。与现有技术相比，本实用新型的棚栽草莓采摘机能够降低人工劳动强度，提高采摘无损率。
基本信息
专利标题 ：
一种棚栽草莓采摘机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021329341.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-08
授权号 ：
CN212786681U
授权日 ：
2021-03-26
发明人 ：
刘月琴李林杰王金宝雷永平解浩文
申请人 ：
内蒙古机电职业技术学院
申请人地址 ：
内蒙古自治区呼和浩特市大学城学府路1号内蒙古机电学院
代理机构 ：
东莞市华南专利商标事务所有限公司
代理人 ：
刘克宽
优先权 ：
CN202021329341.0
主分类号 ：
A01D46/24
IPC分类号 ：
A01D46/24 A01D46/22
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/24
采摘苹果或类似水果的装置
法律状态
2021-03-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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