本实用新型公开了基于无人机的航空物探数据采集装置，包括环套、驱动组件和数据采集组件，所述环套上滑动连接有数据采集组件，所述数据采集组件与驱动组件相互连接，所述环套包括顶板、侧板、底板、卡扣、工字型滑道和齿条，所述顶板和底板的两端均通过侧板，两块所述侧板为弧形板体，所述顶板、侧板和底板的外表面中部均开设有工字型滑道，多条所述工字型滑道首尾相接构成闭合环形，所述工字型滑道的一侧设有形状一致的齿条。数据采集组件能够在无人机外部360度环绕，全方位无四角的采集无人机外部的图像数据，有效避免无人本身对采集组件采集信息的遮挡，采集范围扩大，采集数据完整性高。