本实用新型公开了一种发动机及其转子油泵，该转子油泵包括：泵壳，泵壳形成有第一转子室、第二转子室和轴孔，第一转子室和第二转子室间隔设置，轴孔连通第一转子室和第二转子室；泵轴，泵轴穿过第一转子室、轴孔和第二转子室；第一转子组件，第一转子组件设置于第一转子室，第一转子组件包括：第一内转子和第一外转子，第一内转子设置于泵轴且相对第一外转子可转动；第二转子组件，第二转子组件设置于第二转子室，第二转子组件包括：第二内转子和第二外转子，第二内转子设置于泵轴且相对第二外转子可转动。由此，通过设置两个转子组件，可以使得转子油泵集成度高，可以在发动机的不同位置进行泵油工作，从而可以保证发动机的润滑效果。