本实用新型公开了一种全地形车及其发动机和曲轴箱，曲轴箱包括：第一侧箱体；以及与所述第一侧箱体连接的第二侧箱体和第一箱盖，所述第一箱盖设置在所述第一侧箱体远离所述所述第二侧箱体的一侧；电机安装盖，所述电机安装盖安装于所述第二侧箱体远离所述第一侧箱体的一侧。由此，该曲轴箱设计合理，可以通过第一侧箱体、第二侧箱体和第一箱盖有效支承曲轴，可以保证曲轴的安装可靠性，而且电机安装盖可以起到安装电机的作用，这样可以提升全地形车的动力性能，可以减少有害气体的排放。