本实用新型公开了一种制动凸轮轴数控打磨机床，包括机架，所述机架顶部沿水平方向开设有打磨通道；所述机架一侧固连有固定装置；打磨通道后侧的所述机架上开设有轨道槽；本实用新型通过在磨砂轮靠近前侧的位置处设置有带斜切面的移动杆，一号液压杆推动磨砂轮进入到凸轮轴的凹陷处的过程中，移动杆由于挤压到凸轮轴外表面，进而移动杆向通孔内移动，然后在回位弹簧的推动作用下，刮板接触并贴紧凹陷处的侧壁，打磨电机工作，带动磨砂轮对凸轮轴进行打磨，打磨过程中粘附在侧壁上的碎屑转动到刮板下方时，会被刮板刮掉，进而驱动电机带动凸轮轴转动一圈，即可完成凸轮轴当前位置的打磨，降低了打磨的时间，提高了打磨的效率。