本实用新型为一种冷轧无缝钢管管端内外径检测与分拣装置，包括输送机构、调整机构、检测机构和分拣机构，输送机构将钢管运输至检测机构进行检测，分拣机构将检测完成的钢管进行分拣，输送机构的两侧还设有调整钢管位置的调整机构，调整机构靠近检测机构设置，调整机构包括设置在输送机构两侧的固定架、相对设置在两个固定架上的气缸和与气缸活塞传动连接的调整板，两个气缸位于钢管的两端，两个气缸相对运动的方向与输送机构输送方向垂直。本实用新型通过设置调整机构，对在输送过程中放置不到位的钢管进行调整摆正，大大提高了检测效率，减少了人工劳动强度；检测结束后，输送机构将钢管输送至分拣机构，由机械手完成分拣，速度快，操作便捷。