本实用新型实施例提供了一种尿素加热装置及车辆。该尿素加热装置包括加热管路；加热管路的第一端和发动机的冷却液管道接通，冷凝液从加热管路的第二端排出；加热管路包括电加热层和加热管；电加热层包括加热层、金属导线和导热层；加热层包裹在加热管的外壁上，金属导线埋设在加热层中，导热层包裹在加热层的外壁上。由此可见，通过加热管路即可以实现电加热过程和水加热过程。这样，在尿素解冻的过程中，通过加热管路即可以同时实现电加热的过程和水加热的过程，不用额外设置电加热装置，使得尿素加热装置整体的体积较小，进而在该装置设置在尿素罐中后，不会对尿素罐的容积造成影响，且整体的重量也较轻，有利于装置轻量化的设计。