本实用新型公开了爪型管线保护结构，包括混凝土盖板，所述混凝土盖板设于地面，所述混凝土盖板的底部连接有两排灌注桩，两排所述灌注桩用于设置在待避让管道的两侧，各所述灌注桩内部均包裹有钢管，所述混凝土盖板设有声波发生器，声波发生器用于发出声波，所述钢管用于传递所述声波发生器发出的声波。管线保护结构的各灌注桩共同有效地抓紧待避让管道附近的土地，从而能最大限度地减小顶管作业对土体的扰动，从而减小对待避让管道的扰动。