本申请涉及一种自清洗混凝土泵车，其包括车体，车体上设有搅拌箱、混凝土泵、输送管、布料臂架，搅拌箱与混凝土泵之间设有球阀，输送管固定安装于布料臂架上，输送管上设有清洗装置，清洗装置包括四通管、气泵及高压水泵，四通管的四个接口分别与混凝土泵、气泵、输送管及高压水泵连通，气泵上设有冲气阀，高压水泵上设有冲洗阀。本申请当混凝土泵车停用时，布料臂架竖直展开，输送管内的混凝土回流至搅拌箱内，然后将布料臂架横向展开，关闭球阀，打开冲气阀，启动气泵向输送管内吹气，进一步吹出输送管内的混凝土；再关闭冲气阀并打开冲洗阀，启动高压水泵，清洗水对输送管进行冲洗，实现输送管的自动冲洗，具有清洗方便的效果。