本实用新型公开了一种窑炉隧道清理装置，包括车轮、障碍物感应器、无线连接器、第一引风机、第二引风机、主控芯片和鼓风机，所述车轮位于整个装置的底端，所述车轮上端设有车体，所述车体前侧设有所述障碍物感应器，所述车体上端设有所述无线连接器，所述车体内侧设有第二存放腔，所述第二存放腔内侧设有所述第二引风机，所述第二引风机一侧设有所述主控芯片，所述第二引风机另一侧设有所述鼓风机。本实用新型通过车体的移动和车体上引风机的作用将细小的残渣灰尘进行清理，保证窑炉隧道的整洁，主要通过转动扇叶转动让灰尘和细小残渣飞起通过引风机作用将灰尘和细小残渣吸入第一存放腔内，车体的前端设有障碍物感应器，可以有效的避开障碍物。