本实用新型公开了一种不锈钢钢管抛光机，包括机体，所述机体的一端设置有两个行走机构，所述行走机构包括防滑轮、转轴、齿盘、齿轮、第一传动轴、球状齿轮和行走臂，两个所述防滑轮之间通过转轴固定连接，两个所述行走臂的一端分别与转轴的外表面嵌套，且与之转动连接，两个所述行走臂的另一端分别嵌套有凸台，且与之转动连接，两个所述凸台分别与机体的内壁固定连接，两个行走臂中间位置固定连接有支板，所述第一传动轴贯穿支板并与之转动连接，所述转轴贯穿齿盘并与之固定连接。本实用新型中，行走机构可以驱动机器在管道内行走，尾部的抛光装置紧贴管道内壁抛光管道内壁，可以快速完成加工，而且效果好。