本实用新型提供了一种基于物联网的农田病虫害远程诊断系统，包括：取样装置以及诊断装置；取样装置包括：无人机本体，无人机本体的底部设置有取样套，取样套的底端设置有机械爪；诊断装置包括：设置在无人本体上的温湿度检测仪以及滑动位于取样套内部的移动车，移动车上转动连接有日照灯以及变焦摄像头；还包括有遥控器，遥控器上设置有接收变焦摄像头图形信息的显示屏，遥控器上设置有连接机械爪的第一开关组件以及连接移动车的第二开关组件。本实用新型中，通过机械爪取样出单株农作物至取样套中，移动车上的日照灯保证变焦摄像头的采集图像亮度，并在移动车移动过程中，对农作物上的病虫害以及根系进行图像提取，为病虫害诊断提供可靠依据。