本实用新型属于瓦楞纸生产技术领域，尤其为一种高效节能自动化瓦楞纸成型设备，包括机架，所述机架上端面两端转动连接有送纸架和收卷架，所述送纸架与所述收卷架的中心处设有压模组件，所述压模组件固定安装在所述机架的顶部，所述机架上端面固定安装有两个呈对称分布的导向组件；在压模组件的两端均设置有导向组件，导向组件由横向导向辊与纵向导向辊组成，可通过导向组件对瓦楞纸进行准确导向，使得瓦楞纸板可精准的进入压模组件内进行压模成型，提高了本装置的生产质量，并且横向导向辊为可调节设置，当需要对不同宽度的瓦楞纸板压模成型时，可通过调节横向导向辊对不同宽度的瓦楞纸板进行导向，扩大了本装置的适用范围。