本实用新型公开了一种用于经皮穿刺的进针机构，包括筒体，所述筒体一端面中心处设置有第一圆槽，所述第一圆槽内部设置有穿刺针，所述穿刺针靠近筒体侧设置有内螺纹槽，所述筒体远离第一圆槽的内侧壁设置有内螺纹，且螺纹连接有固定架，所述固定架靠近第一圆槽端固定连接有驱动电机，所述驱动电机驱动端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿筒体。本实用新型中，在装置侧壁设置有防滑垫片，同时在穿刺针的侧壁设置有连接管，本实用新型摒弃了传统的食指和中指将装置进行夹持，再进行穿刺的结构，而采用整只手通过防滑垫片将装置进行握持，增加对装置使用的稳定性，提升一次成功的概率，降低对患者的创伤度，对医疗辅助有较大的意义。