本实用新型公开了一种机器人手臂用高精度薄壁空心铝管，包括空心管体、肘部管体和卡合口，所述空心管体的左侧设置有肘部管体，且肘部管体的左端中部设置有连接口，所述肘部管体的右端外侧设置有密封胶套，且密封胶套的右侧设置有卡合口，所述空心管体的左侧内部设置有下卡合套，且下卡合套的左侧设置有上卡合套，所述上卡合套的左侧内壁设置有光面涂料，且光面涂料的外侧设置有铝钢混合管壁，所述卡合口的上端外侧四周设置有保护套，且保护套的右侧下端设置有翻卷块。该肘部管体通过下卡合套与上卡合套构成卡和结构，且肘部管体呈左右两端开口直径不同的碗状，方便该机器人的肘部能够灵活转动，同时再出现问题时也能方便进行检修。