一种钻杆自动加接装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种钻杆自动加接装置，属于煤矿钻机钻杆加接技术领域，包括位于钻机一侧的机械手，机械手包括回转机构，回转机构包括与钻机连接的回转驱动装置和与回转驱动装置连接的回转臂，回转臂连接有伸缩机构，伸缩机构上连接有钻杆夹持机构，钻杆夹持机构的下方设有钻杆箱；钻杆夹持机构从钻杆箱内拾取钻杆的位置过钻机倾角调整轴线，钻杆夹持机构跟随伸缩机构在回转驱动装置的驱动下可转至其夹持中心与钻机钻进轴线重合的位置。本实用新型只需一次固定转置就能完成钻杆加接，解决了钻杆变角度转置才能完成钻杆加接的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种钻杆自动加接装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021339601.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-09
授权号 ：
CN212508151U
授权日 ：
2021-02-09
发明人 ：
陈航李学忠辛德忠万军王清峰李和祥蒲剑雷万年史春宝罗华邱响林唐敏杜渔舟马振纲刘小华田乐意吕晋军刘卫亮李淑健
申请人 ：
中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请人地址 ：
重庆市九龙坡区二郎科城路6号
代理机构 ：
北京同恒源知识产权代理有限公司
代理人 ：
阴知见
优先权 ：
CN202021339601.2
主分类号 ：
E21B19/16
IPC分类号 ：
E21B19/16 E21B19/14
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21B
土层或岩石的钻进；从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆
E21B19/00
在井眼外，例如，在井架内搬运钻杆、套管、管子或类似物；用于给进钻杆或者钢丝绳的装置
E21B19/16
装卸钻管接箍或接头
法律状态
2021-02-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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