壁挂式机械手
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摘要
本实用新型公开了壁挂式机械手，包括连接横杆，所述连接横杆的左侧设置有同步带固定座，所述同步带固定座的顶部固定连接有X轴导向座，X轴导向座的右侧固定连接有机械手安装面，连接横杆的两侧分别设置有第一同步带轮和第二同步带轮。本实用新型通过X轴伺服电机的输出轴带动X轴齿轮转动，使X轴齿轮推或者拉X轴齿条运动，由于第一同步带轮和第二同步带轮均固定在X轴导向座上，所以被动前后移动，因为吸盘手臂套件固定在第二同步带轮下方，通过连接横杆两端第一同步带轮和第二同步带轮的带动，形成手臂在X轴两倍横杆移动距离的往复运动，解决了现有的同类机械手占用空间大，而且行程较小，从而降低了实用性的问题。
基本信息
专利标题 ：
壁挂式机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021339655.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-09
授权号 ：
CN213081464U
授权日 ：
2021-04-30
发明人 ：
李先
申请人 ：
昆山奥尔顿自动化科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市巴城镇石牌益伸路299号2号房
代理机构 ：
北京市京大律师事务所
代理人 ：
李光松
优先权 ：
CN202021339655.9
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J9/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2021-04-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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