本实用新型提供一种立体仓库用自主充电式托盘货架，涉及自主充电托盘货架领域，包括支撑架，支撑架内部设有电芯，且四个支撑架内部均设有电芯，且电芯固定在支撑架内壁，支撑架中间设有三个加固横杆，且三个加固横杆的两端和支撑架内壁固定连接，且相邻两个加固横杆之间等间距，且电芯的距离等于顶部加固横杆和底部横杆之间的距离，在仓库处于断电状态下，将电芯和配电箱连接，可以对搬运机器人及时供电，不会由于断电影响工作进度，电性主要起到备用和应急作用，并且在每个支撑架内壁装置电芯也不会占用空间，对搬运机器人的充电更加稳定，并且充电效率高，每个货架底部设置四个PIN充电口，不会由于充电口不够影响搬运机器人的充电。