一种蔓越莓干法采摘装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种蔓越莓干法采摘装置,包括机体,所述机体的内部前端上侧固定连接有第二伺服电机,所述第二伺服电机的输出端固定连接有曲柄,所述曲柄的一侧固定连接有第一转轴,所述第一转轴与所述机体转动连接。本实用新型中,第二伺服电机带动曲柄在转轴上转动,经过连动杆传动带动连接板通过滑块在滑槽内做上下往复运动,从而经过连接杆的传动,带动收割杆上下往复移动,多个收割杆之间的间隙会穿过蔓越莓的枝干,从而将蔓越莓的果实从枝干上摘下,在人员推动本装置前进的过程中,蔓越莓的果实会进入到机体内,最后通过皮带上的橡胶推板将蔓越莓的果实推向出料口的位置。
基本信息
专利标题 :
一种蔓越莓干法采摘装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021339906.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-09
授权号 :
CN213306313U
授权日 :
2021-06-01
发明人 :
郑梦涛尹程程
申请人 :
山海间(山东省)智慧农业有限公司
申请人地址 :
山东省东营市东营区史口镇油麻路北新农人社区103室
代理机构 :
山东瑞宸知识产权代理有限公司
代理人 :
王萍
优先权 :
CN202021339906.3
主分类号 :
A01D46/00
IPC分类号 :
A01D46/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼
A01D
收获;割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘;振摇树木或灌木的装置
法律状态
2021-06-01 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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