本实用新型公开了一种基于行星齿轮用于能量回馈的新型传动系统，包括：外齿盘，其外侧同轴设有轴体Ⅰ，外齿盘具有多个内盘齿；太阳轮，其与轴体Ⅰ同轴设置，并且设置于外齿盘内侧，太阳轮上穿设有轴体Ⅱ；多个行星轮，其轴向截面呈类“工”字形，其包括行轮Ⅰ、行轮Ⅱ、连接轴，行轮Ⅰ与内盘齿齿轮啮合，行轮Ⅰ和行轮Ⅱ均与太阳轮齿轮啮合；齿圈，其与太阳轮同轴设置，齿圈具有内圈齿和外圈齿，齿圈内设有行星架，连接轴穿设于行星架上的镶嵌位上，内圈齿与行轮Ⅱ齿轮啮合；至少一个电机齿轮，电机齿轮与外圈齿齿轮啮合，电机齿轮上穿设有轴体Ⅲ，轴体Ⅲ上设有驱动其转动的电机。本实用新型具有集成度高，传动稳定高效，可双向传动的有益效果。