本实用新型公开了一种热冲压自动检测模具表面清理装置，第一箱体、第二箱体和第三箱体，所述第一箱体固定连接在第二箱体的侧壁，所述第二箱体远离第一箱体的一端固定连接第三箱体，第一箱体内部侧壁卡接有轴承，所述轴承内圈中套接有第一转轴，所述第一转轴上固定连接有钢丝滚筒刷，所述第二箱体内部侧壁固定连接有水管，所述水管远离第二箱体的一端固定连接有喷头，所述喷头表面开设有圆孔，此热冲压自动检测模具表面清理装置，解决了手工对冲压加工件的清洁方式，通过除毛刺、清洁油渍和烘干工艺流程，从而实现了自动化清洁冲压加工件，且清理方式合理使用，节约了工人成本，提高效率。