本实用新型涉及一种视觉引导贴标机，包括视觉组件、工件传输装置、限位装置、标签打印装置、贴标装置、控制器，所述工件传输装置用于传输工件，包括传输支架、驱动电机、多个传动辊，所述视觉组件，包括安装支架、相机、光源部件，所述相机的镜头垂直向下朝向传输支架，所述限位装置设置于传输支架的下方，包括固定框架、底板、驱动气缸、两根限位杆，所述限位装置用于将工件固定在相机镜头的正下方，所述贴标装置由多关节机械臂以及真空吸附装置构成，所述贴标装置、标签打印装置、驱动气缸、相机与控制器电性连接。本实用新型所述的视觉引导贴标机可以有效避免工件在传输过程中，由于细微偏移而导致贴标机无法实现精确标贴的缺陷。