本实用新型公开了一种清除废料装置，包括：冲切单元，冲切单元将物料分离为主料和废料；进料单元，进料单元设置在冲切单元的一端，用于将物料输送到冲切单元；对位单元，对位单元设置在冲切单元的两侧，对位单元推动物料在冲切单元上对准位置；及取料单元，取料单元设置在冲切单元的另一端，取料单元夹持废料做直线运动，将废料从冲切单元抽出。通过上述方式，本实用新型能够可以实现自动清除废料的功能，减少人工作业，提高清除废料的效率。该清除废料装置可以单独使用，也可以与其他设备结合使用，将其他设备连接在进料单元的进料端，使得其他设备作为进料单元的来料装置即可，无需另外的搬运移动操作，有利于提高清除废料操作的便捷性。