本实用新型公开了一种车铣复合数控机床多主轴联动机构，包括工作台，所述工作台顶部靠近侧壁位置固定连接有第一固定座，所述第一固定座端面中心处固定连接有第一电机，所述第一电机驱动端固定连接有第一夹套，且第一夹套贯穿第一固定座，所述工作台顶部设置有多个中转装置，所述中转装置包括第一滑动座。本实用新型中，通过多个移动转动的的第二固定座在结构上，通过启动驱动电机即可带动第二固定座滑动，对第一夹套上的零件进行抓取，并退回的加工位置，进行加工，待加工完成后，启动第七电机，带动转动杆转动，从而带动第二固定座转动，使得下一个第二固定座对零件进行抓取和下一步零件的加工，使得装置可以进行更加复杂的加工工艺。