本实用新型提供一种凿岩台车，包括移动车体以及设于移动车体上的凿岩钻臂和控制系统，控制系统与凿岩钻臂控制连接，凿岩钻臂包括臂架支撑台、主臂摆动座、主臂、伸缩组件、旋转连接件、推进梁总成、俯仰平动组件以及能够带动主臂水平摆动并同时维持推进梁总成水平角度不变的摆臂平动组件，俯仰平动组件包括主臂俯仰油缸以及伸出长度随主臂俯仰油缸的伸出长度变化而变化的推进梁俯仰调平油缸。本实用新型中的凿岩钻臂仅用一个主臂俯仰油缸，不仅起到带动主臂做俯仰运动的作用，同时还起到与推进梁调平油缸信号传递的作用，能够减少整体的布局空间，提高空间利用率，使得凿岩台车结构更紧凑，在转弯时更加方便。