本实用新型涉及一种缆绳清洁装置，尤其为一种往复摩擦式船用缆绳的清洁机构，包括包括底板，底板的顶面从左至右依次设有导向结构、第一清洁结构、第二清洁结构以及收放卷结构，导向结构包括竖直轴，竖直轴上转动连接有导向轮；第一清洁结构包括第一支撑柱，两个第一支撑柱顶面紧密焊接有下清洁板，下清洁板正上方设有上清洁板；第二清洁结构包括第二支撑柱，两个第二支撑柱之间焊接有固定柱，固定柱顶部焊接有固定清洁块，两个第二支撑柱靠近固定柱的侧壁顶端位置固定有调节清洁块。本实用新型通过设置的第一清洁结构和第二清洁结构，利用导向轮进行导向，解决了由于缆绳较长，采用手工清洁的方式，清洁起来十分不便，劳动强度大的问题。