本实用新型公开了一种无人机弹射用滑车托架集成装置，包括弹射滑车、弹射托架，所述弹射滑车包括滑车台面、滑车左侧板、滑车右侧板，所述滑车台面左端与滑车左侧板上端固定连接，右端与滑车右侧板上端固定连接，所述弹射托架固定在滑车台面上，所述弹射滑车还包括角度调整机构、滚轮组件，所述滚轮组件经角度调整机构与滑车左侧板、滑车右侧板转动连接，本实用新型具有结构简单紧凑、承载能力强、不易损坏等优点。