本申请公开了一种可全范围定位的人体红外探测器结构，包括下罩及上罩，上罩内设置有探头支撑托架，探头支撑托架上水平转动连接有第一齿轮轴，第一齿轮轴上固定安装有人体红外探头和第一从齿轮；探头支撑托架上还固定设置有第一电机，第一电机设于第一齿轮轴的下方，第一电机的电机头上安装有第一小齿轮，所述第一小齿轮与第一齿轮轴上的第一从齿轮相齿合；下罩内设置有电机传动组件，电机传动组件的输出轴向上穿入上罩内并与探头支撑托架固定连接，在所述电机传动组件的驱动作用下，能够带动探头支撑托架进行水平方向旋转。本申请的全覆盖型人体红外探测器结构，具有定位精度高、定位范围大且运转灵活的优点。