本实用新型公开了一种用于管道检测的活动式联合镜头，包括座体、两组激光扫描仪和带旋转镜头的高清摄像头，座体的一侧与管道机器人相连，座体的另一侧与高清摄像头相连；两组激光扫描仪以高清摄像头为中心，对称安装于座体两端，且高清摄像头其旋转镜头的中心线与两组激光扫描仪的扫描中心线平行。本实用新型的有益效果为：本实用新型所述联合镜头联合两组激光扫描仪和高清摄像头，可在采集管道内部视频的同时，实现管道二维数据的同步扫描，并利用管道内部视频和二维数据融合，用于后续管道内部情况模拟，检测结果更可靠，能更清晰地再现管道内部环境，客观发现和评估管道功能性和结构性缺陷，实现实际检测环境内养护和修复与标准真正数据化统一。