本实用新型公开了一种不锈钢天然气管自动焊接装置，包括：加工支架以及加工台，所述加工支架上安装于加工台上，所述加工支架安装于加工台上，所述加工支架上安装有搬运结构，所述加工台上安装有焊接结构；本实用新型涉及管道焊接技术领域,通过搬运结构将若干个原料搬运到加工台上，同时可以使得若干个原料按照一定的速度转动，从而方便焊接，通过焊接结构将若干个原料连接处焊接，通过红外线测量仪对原料的位置进行测量，同时通过柔性垫以及柔性回形套防止移动时出现磕碰，同时达到一定限位稳定的效果。