本实用新型公开了焊接机器人辅助支撑架，包括底板，所述底板的上方设有转板，所述转板与底板之间设置有传动机构，所述转板的上表面设置有滑动机构，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型通过设置升降机构，需要对辅助支撑架的高度进行调节时，螺纹丝杆转动，由于内螺纹套筒的外侧壁通过伸缩杆与支撑筒滑动连接，且伸缩杆中的外杆与推板滑动连接，螺纹丝杆螺旋推进内螺纹套筒在支撑筒的内部上下移动，能够推动支撑筒在限位环的内部上下移动，对支撑筒与底板之间的距离进行调节，能够自动对支撑筒的高度进行调节。