本实用新型公开了一种采矿用矿石取样装置，包括横梁，所述横梁的下方设有伺服电机，所述伺服电机的外壁左右两侧均固定连接有第一竖管，所述第一竖管的内壁间隙配合有支腿，所述支腿的顶部与横梁的底部固定在一起。该采矿用矿石取样装置，整体设计结构较为简单，通过钻头、伺服电机、支腿、横梁和竖管之间的配合，使得该采矿用矿石取样装置可以对外界进行钻孔，并通过罩体、箱体、风机、曲管和塞体的配合，将粉末进行收集，不需要作业人员携带石块进行搬运，降低作业难度，不需要在实验室内部进行粉碎，通过水箱、水泵、粗管和第二橡胶管之间的配合，可以将冷却液喷射在钻头的外壁，实现对钻头的降温，保证钻头的使用寿命。